起道机与平衡吊的不同之处

    1500公斤液压起道机与前述两种治压伺服吊最上要的差别是平衡机构的不同。前两种液压伺服吊工作臂架的汽重是利用拉伸弹簧来平衡的，而在1500公斤液压起道机中工作臂架的自更则采用了一对小油缸曲平衡方式。二者比较，弹簧的制造要简单得多。但从使用上看，平衡弹簧的设计、制造与调整好坏对臂架的平衡效果影响很大，完全达到理想平衡也是不可能的。从计算中得知，弹簧张力的变化与弹簧伸长成线性关系，所以加于行架系统的平衡作用力矩与臂姐系统因由重而产生的不平衡力矩并不能始终保持对等，加之其它因素的影响，诸如工作臂架各臂梁的制造精度、安装误差及工作时杆件的变形，大箱体起道机部份的制造、调整误差等，都会影响弹簧对工作臂架的平衡效果而不能实现整个活动范围内的理想平衡，只是做到在一定范围内基本平衡，使推捡触物的力量不致过大。实践表明，推拉吊物的施力大小不仅与上述各因素有关，而且也会随之吊物重量的增加而增大，当吊物重量超过500公斤时，推拉吊物已逐感吃力。所以在1500公斤液压伺服吊中，工作臂架的自重平衡机构采用了一对小油缸，对称地装置在大箱体的两侧。活塞杆的外伸端与水平滚轮轴铰接。小油缸不仅用来平衡整个臂架系统的自重，而且也作为水乎滚轮内外移动(即竖贸梁的内外伸屈)的驱动油缸，取代人力的推拉动作。操作人员只需按动平衡油缸的控制按钮，便可实现吊物的内外移动，从而减轻了操作者的劳动强度。
    液压控制站包括泵油系统系统及液压控制系统，是油缸工作的动力源。为了减小占地面积及简化管路连接，起道机将液压控制站全部装到大箱体上。可时为了维修方便也可将液压控制站装在立柱的下座内或底盘上。这时液压控制站至油缸之间的连接油管必须采用高压柔性橡胶软管，并留有一定的长度余量以便妨碍整个回转融架绕立柱的转动。